Yosua (bahasa Ibrani: יְהוֹשֻׁעַ‎ Yehoshuaʿ; bahasa Yunani: Ἰησοῦς Iesous; bahasa Arab: یوشع Yūsyaʿ; bahasa Inggris: Joshua), lengkapnya Yosua bin Nun, adalah tokoh dari suku Efraim yang menjadi pemimpin bangsa Israel yang menggantikan Musa dan yang membawa bangsa Israel masuk serta merebut tanah Kanaan, menurut catatan Alkitab Ibrani dan Perjanjian Lama di Alkitab Kristen. Sebelumnya ia adalah pembantu Musa dan menjadi salah satu dari 12 pengintai yang dikirim Musa untuk melihat tanah Kanaan (Bilangan 13).[1] Ia merupakan tokoh utama dalam Kitab Yosua. Nama lahirnya adalah Hosea, tetapi Musa menamainya kembali sebagai Yosua (Bilangan 13:16) yang kemudian lebih umum dipakai. Kakeknya, Elisama bin Amihud (1 Tawarikh 7:26-27) hidup sezaman dengan Musa (Bilangan 1:10) dan berkedudukan sebagai pemimipin suku Efraim (Bilangan 2:18; Bilangan 7:48; Bilangan 10:22).[2] Yosua dilahirkan di Mesir sebelum bangsa Israel ke luar dari tanah Mesir, dan meninggal di tanah Kanaan setelah mengatur pembagian tanah untuk setiap suku bersama imam Eleazar. Diduga sebaya dengan Kaleb bin Yefune dari suku Yehuda yang juga salah seorang pengintai.Flavius Yosefus mencatat bahwa Yosua mati 20 tahun setelah memasuki dan merebut tanah Kanaan,[3] atau di akhir Zaman Perunggu. Menurut Yosua 24:29, Yosua meninggal pada usia 110 tahun.