Sd.Kfz. 10 atau yang dikenal sebagai Sonder-Kraftfahrzeug 10 (kendaraan bermotor khusus) Half-track Jerman yang banyak digunakan dalam Perang Dunia II. Kendaraan ini dirancang untuk mengangkut meriam tarik kecil, senapan mesin dan senjata anti tank. Kendaraan ini juga bisa membawa sebanyak delapan orang pasukan tempur.Diproduksi oleh perusahaan alat berat Jerman (Demag Cranes AG) selama periode pra perang dunia II, setelah serangkaian uji pentempurnaan purwarupa antara tahun 1934-1938. Kendaraan kecil ini termasuk salah satu kendaraan tempur yang paling banyak di produksi pada penghujung 1930-an. Rekayasa dasar untuk semua half-track Jerman yang dikembangkan selama era Republik Weimar oleh Departemen Otomotif Militer Reichswehr, namun desain akhir dan pengujian dikerjakan oleh perusahaan komersial dengan tujuan produksi kendaraan ini akan dikerjakan oleh banyak perusahaan.Rancangan sasis Sd.Kfz. 10 mengambil dasar dari sasis pengangkut personel lapis baja Sd.Kfz. 250. Selama masa perang sebanyak lebih kurang 14.000 kendaraan serupa diproduksi di Jerman antara tahun 1938 hingga 1945. Jumlah tersebut menjadikannya salah satu kendaraan taktis Jerman yang paling banyak diproduksi. Seri kendaraan tempur ini berperan besar dalam Invasi Polandia, Pertempuran Prancis, Kampanye Balkan, juga ikut bertempur di Front Barat dan Front Timur, dalam Kampanye Afrika Utara dan Italia.