Istilah rasul dikenal dalam Islam dan Kristen. Meski demikian, terdapat perbedaan pemahaman mengenai istilah tersebut. Dalam Islam, rasul adalah seorang Nabi dan Rasul yang mendapat wahyu dari Allah SWT, tidak hanya untuk dirinya sendiri namun wajib menyampaikan wahyu yang dia terima kepada umat, rasul terahir yang diutus oleh Allah SWT ialah Nabi Muhammad SAW membawa syariat-syariat baru yang tidak menghapuskan syariat-syariat dari rasul sebelumnya[1]. Berbeda dengan nabi biasa yang tidak dibebankan kewajiban tersebut. Dalam Kristen, rasul (disebut juga apostel) mengacu pada murid-murid Yesus, utamanya kedua belas rasul. Pada zaman modern, para misionaris gerakan Pentakosta kerap menyebut diri mereka sendiri sebagai rasul.