Jembatan pejalan kaki (disebut juga jembatan penyeberangan, jembatan penyeberangan pejalan kaki, atau penyeberangan pejalan kaki) adalah jembatan yang dirancang khusus untuk pejalan kaki.[1] Sementara arti utama jembatan adalah struktur yang menghubungkan "dua titik pada ketinggian di atas tanah", jembatan pejalan kaki juga bisa berupa struktur yang lebih rendah, yang memungkinkan pejalan kaki melintasi tanah basah, rapuh, atau berawa.[1] Bentuk jembatan berkisar dari batu loncatan – mungkin struktur buatan manusia yang paling awal untuk melintasi air – hingga struktur baja yang rumit. Jembatan awal lainnya hanyalah sebuah pohon tumbang. Dalam beberapa kasus, jembatan pejalan kaki dapat berfungsi dan artistik.Bagi masyarakat pedesaan di negara berkembang, jembatan pejalan kaki mungkin merupakan satu-satunya akses masyarakat ke klinik medis, sekolah, bisnis, dan pasar. Desain jembatan gantung sederhana telah dikembangkan agar berkelanjutan dan mudah dibangun di daerah tersebut hanya dengan menggunakan bahan dan tenaga lokal.Jembatan pejalan kaki tertutup di antara dua bangunan terkadang dikenal sebagai jembatan layang. Jembatan yang tersedia bagi pejalan kaki dan pengendara sepeda sering disebut sebagai jembatan hijau dan merupakan bagian penting dari sistem transportasi berkelanjutan.Jembatan pejalan kaki sering ditempatkan untuk memungkinkan pejalan kaki menyeberangi air atau rel kereta api di daerah di mana tidak ada jalan terdekat. Mereka juga terletak di seberang jalan agar pejalan kaki dapat menyeberang dengan aman tanpa memperlambat lalu lintas. Yang terakhir adalah jenis struktur pemisah pejalan kaki, contohnya terutama ditemukan di dekat sekolah.