(316551) 2010 XA84

(316551) 2010 XA84 adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Troya Yupiter, yang terletak di orbit Yupiter. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.065, sementara magnitudo mutlaknya adalah 13.9.

(316551) 2010 XA84

Aphelion 5.512
Perihelion 4.836
Sumbu semimayor 5.174
Eksentrisitas 0.065
Anomali rata-rata 59.57
Inklinasi 7.2
Bujur node menaik 191.1
Argumen perihelion 283.6
Magnitudo mutlak (H) 13.9